[实用新型]一种四足动物行走的机械结构有效

专利信息
申请号: 202220498170.7 申请日: 2022-03-09
公开(公告)号: CN217187863U 公开(公告)日: 2022-08-16
发明(设计)人: 梅杰 申请(专利权)人: 自贡创赢智能科技有限公司
主分类号: A63H11/20 分类号: A63H11/20
代理公司: 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 代理人: 王欢
地址: 643000 四川省自贡市沿滩区高*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种四足动物行走的机械结构,包括底座,底座上设置有双轴伸异步电动机,双轴伸异步电动机的2个轴头与2个第一传动轴相连,第一传动轴中部设置有联动机构,联动机构包括第一转轮和第二转轮,第一转轮和第二转轮之间通过传送带连接,第二转轮中心设置有第二传动轴,第二传动轴另一端与第二动力机构相连,第一传动轴另一端与第一动力机构相连,第一动力机构和第二动力机构上分别固定设置有第一连杆,第一连杆的另一端贯穿上下滑槽与第二连杆相连,第二连杆的另一端设置有固定踏板,上下滑槽设置在活动板上。本实用新型结构简单、仿生程度高,较为真实的模拟出了动物行走过程中脚部的运动轨迹,提高了整体的观赏性。
搜索关键词: 一种 动物 行走 机械 结构
【主权项】:
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