[实用新型]机器人的气动握爪有效
| 申请号： | 202220503720.X | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN217143988U | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈宗元;刘钊;刘亘 | 申请（专利权）人： | 斯派科智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 毛伟碧 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的气动握爪，包括壳体、后盖、楔块、圆柱销、拉钉及异形活塞。楔块设于拉钉的两侧，楔块沿靠近或者远离拉钉的方向移动；圆柱销设于楔块的后方并与楔块连动设置，异形活塞设于楔块的后方并与圆柱销连接，异形活塞可沿壳体的前后方向移动，异性活塞的前方设有第一通气空间，异性活塞的后方设有第二通气空间，第一通气空间通气时，异形活塞带动圆柱销向后移动，连动楔块沿靠近拉钉的方向移动以夹紧拉钉；第二通气空间通气时，异形活塞带动圆柱销向前移动，连动楔块沿远离拉钉的方向移动以松开拉钉。与现有技术相比，楔块容易控制，准确性高，夹持力度大，故本实用新型机器人的气动握爪具有夹紧力强而稳定的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 气动 | ||
【主权项】：
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