[实用新型]一种物联网远程调控的悬挂式巡检机器人有效
| 申请号： | 202220508269.0 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN216859748U | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 周骥平;于天振;倪项楠;徐钟林;宋小康 | 申请（专利权）人： | 扬州大学;江苏科仕达实验室环保科技有限公司;上海智楹机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;H04N5/232;H04N5/225 |
| 代理公司： | 扬州启达知识产权代理事务所(普通合伙) 32563 | 代理人： | 周青;李楠 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种物联网远程调控的悬挂式巡检机器人，属于智能巡检设备领域。行走本体，挂在预定轨道上，包括框架、驱动机构、差速器机构、驱动轮；驱动机构通过差速器机构带动驱动轮，使驱动轮沿预定轨道行走；升降机构包括若干竹节单元嵌套形成可伸缩的升降套筒；检测机构，安装于升降机构下方，包括检测平台、摄像头；摄像头安装于所述检测平台下方，随行走本体实现沿预定轨道位移，随升降机构实现高度调节。本实用新型的升降机构采用竹节式结构，搭载在行走机构之下，可以实现巡检机器人空间的大伸缩比、大纵深的高稳定性升降；该轨道巡检机器人可以在现场任意预定空间位置进行巡检，节省材料，运转效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联网 远程 调控 悬挂 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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