[实用新型]一种机器人专用万用夹具

摘要

本实用新型公开了一种机器人专用万用夹具，包括底座，所述底座内部设有传动腔与动力腔，所述传动腔内转动设有传动轴，所述动力腔内设有与传动轴连接的驱动机构，所述底座上方设有两块夹板，两块所述夹板侧壁均设有升降槽，所述升降槽内转动设有螺纹杆，两块所述夹板之间设有两块固定板，两块所述固定板均通过连接机构与螺纹杆连接。本实用新型通过设置夹板、升降槽、螺纹杆、固定板、挤压板、连接机构、传动轴、驱动机构与转动机构，待搬运货物可以放置在底座上方，依靠挡板与夹板实现阻挡从而避免从底座上端面滑出，同时固定板与挤压板可以在螺纹杆的带动下实现下降调节高度，整体的调节能力强、适用范围广。