[实用新型]一种带压供水管道检漏机器人伞形无源驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种带压供水管道检漏机器人伞形无源驱动装置，包括与机器人本体连接结构、伞形结构、收放线结构、防水布；与机器人本体连接结构分别与音视频信息采集舱和伞形结构连接；伞形结构包括固定基座，在固定基座上转动连接若干伞叶，在固定基座的中心设有导向轴，在导向轴的外面套设有推拉座，在推拉座上转动连接若干伞叶拉杆，每个伞叶拉杆转动连接一个伞叶，在导向轴末端旋接第一连接件，在导向轴的外面套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别连接第一连接件与推拉座；收放线结构包括卷线轮、拉线、防水舵机和舵机固定架。本实用新型可以灵活的控制伞形结构开合，解决了现有技术所存在的不能自主控制伞形结构开合问题。