[实用新型]一种龙门抓取机构有效
| 申请号： | 202220545278.7 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN217256269U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 黄雪格;罗仓生 | 申请（专利权）人： | 上海初禹智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J18/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201617 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及包装检测技术领域，尤其是一种龙门抓取机构，针对现有抓取的稳定性不高的问题，现提出如下方案，其包括输送机和安装在输送机顶部的龙门架，所述龙门架的内侧设置有抓取机构，所述抓取机构包括设置在龙门架内侧的壳体、固接在壳体顶部内壁上的第一液压缸、固接在第一液压缸伸长端的连接块、分别铰接在连接块侧壁上的四个连接杆、分别固接在壳体内部侧壁上的四个伸缩杆和分别安装在四个伸缩杆相靠近一端的四个固定组件。本实用新型能够从多个方向对包装品进行固定抓取，避免了该抓取机构在抓取包装品时出现脱落的问题，同时，根据包装品的形状可对夹持块的夹持面进行相应的调节，进而有效增加了该抓取机构的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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