[实用新型]抓取机器人有效
| 申请号： | 202220563506.3 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN216883954U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 唐明勇;解磊磊;李明军 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 董文俊 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种抓取机器人，包括基座、机械臂和稳定结构；基座用于在工作面上移动，机械臂的一端连接在基座上，机械臂远离基座的一端用于抓取物体；稳定结构设置在基座；在机械臂抓取物体，且机械臂受力大于等于预设值的情况下，稳定结构与工作面接触，以保持基座稳定。通过设置稳定结构，在机械臂抓取物体时，稳定结构与工作面接触，稳定结构为基座增加支点，能够对基座起到支撑作用，保持基座稳定而不会翻倒，避免抓取机器人损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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