[实用新型]一种新型多自由度调姿遥控控制飞机外翼拆装装置有效
| 申请号： | 202220571715.2 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN217456382U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 吴小路;胡文涛;章艳;王梦洁;赵士伟;黄紫晗 | 申请（专利权）人： | 芜湖航翼集成设备有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10;B64F5/50 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及飞机外翼拆装技术领域，具体为一种新型多自由度调姿遥控控制飞机外翼拆装装置，包括：麦克纳姆轮底盘，具有全向移动以及360°旋转功能；剪叉臂及刚性链升降机构，设置在麦克纳姆轮底盘上；支撑平台，设置在剪叉臂及刚性链升降机构上，用于承托飞机外翼；四电缸微调机构，设置在支撑平台上；水平调姿机构，设置在四电缸微调机构上；自适应托举机构，设置在水平调姿机构上。本实用新型升降速度无极可调，工作效率高，升降高度可实时控制，具备可靠的自锁性能；减少了人工成本，大幅提高了产值，增加了对接效率，具有避障保护功能；可遥控实现多自由度调节，无需多人操作；满足了外翼不同翼面弧度不同的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自由度 遥控 控制 飞机 拆装 装置 | ||
【主权项】：
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