[实用新型]一种水陆两栖仿生监测海龟有效
| 申请号： | 202220579642.1 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN216887174U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 耿兴华;丁钰骐;周思衡;王野舟;施凯祥;石孟 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36;B63G8/26;G01N33/18;G05D1/00 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 隋秀文 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人仿生学领域，提出了一种水陆两栖仿生监测海龟，其包括海龟头部、海龟身体、水翼机构和后腿机构，海龟身体的内部设置有水翼传动机构和调重心机构，海龟本体内部安装有水下监测模块、通讯模块和控制主板。该仿生海龟的水翼结构，采用平面四连杆，实现了仿生海龟扑翼运动轨迹，通过设置水翼弹簧自锁，实现仿生海龟的海陆两栖行进切换，能够在陆地爬行，仿生海龟后腿使用RSSR空间四连杆，使仿生海龟后腿翻转动作更自然，通过导轨调整配重以改变重心，实现仿生海龟的浮沉，采用物联网平台OneNET及微信小程序对仿生海龟进行实时控制和监测，从而更好的针对海龟进行仿生，便于开展远程水下的隐身监测工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 仿生 监测 海龟 | ||
【主权项】：
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