[实用新型]一种仿鱼鳍结构柔性机械爪有效
| 申请号： | 202220595562.5 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN216830944U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 刘瑞君;张春松;陈钊;唐昭 | 申请（专利权）人： | 珠海市大然机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 刘红春 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香洲区横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿鱼鳍结构柔性机械爪，包括两个可相对转动的爪座及两个对称布置的爪尖，所述爪尖包括安装板及两个互为“V”形的柔性内板和柔性外板，所述安装板、柔性外板及柔性内板围成三角形结构，所述柔性外板与柔性内板间等距设有多个平行于安装板的肋板，所述柔性外板设有从靠近安装板的基端向远离安装板的尖端延伸的条状工艺槽，所述肋板在条状工艺槽对应位置均设有延伸至柔性内板的切口。本实用新型结构简单，条状工艺槽及与其对应的肋板切口使爪尖具有较好的包覆性，实现两个爪尖即可稳定抓取球状物体，相对于三爪尖结构的机械爪，可降低传动结构的复杂度，节省设计成本和制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鱼鳍 结构 柔性 机械 | ||
【主权项】：
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