[实用新型]一种基于相机检查的涂密封胶装置有效
| 申请号： | 202220597716.4 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN216880156U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王俊勋;黎智刚;黄启琛 | 申请（专利权）人： | 广州芝丘自动化控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B05C13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631 | 代理人： | 耿佳 |
| 地址： | 511400 广东省广州市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于相机检查的涂密封胶装置，包括机械手、摄像机构和定位机构，其特征在于，所述机械手设有胶枪，胶枪用于工件涂胶；所述摄像机构位于定位机构的正上方；所述摄像机构用于识别涂胶情况；所述定位机构用于工件夹紧和工件定位；该装置提高涂胶质量，减少漏涂胶情况；提高自动化效率；提升节拍后续追加车型时，改造费用少，设备制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 检查 密封胶 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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