[实用新型]一种机器人夹取工件自动化打磨系统有效
申请号: | 202220611045.2 | 申请日: | 2022-03-19 |
公开(公告)号: | CN217143447U | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 朱觉荣;梁海龙;黄筑波;霍锦添 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B24B21/00 | 分类号: | B24B21/00;B24B21/18;B24B41/00;B24B41/06 |
代理公司: | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人: | 梁锦鸿 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种机器人夹取工件自动化打磨系统,包括用于输送工件的输送装置、及夹取工件的机器人,还包括打磨工件表面的打磨装置,还包括中转台,中转台包括支撑板,支撑板上设有呈间隔设置的第一定位块、第二定位块,第一定位块、第二定位块之间形成定位放置工件的定位槽,支撑板底部设有松夹气缸,松夹气缸的活塞杆设有凸出支撑板的夹块,夹块在松夹气缸活塞杆伸缩下远离或靠近定位槽。本实用新型解决设备落后而影响产品品质和效率问题,将对生产设备进行自动化升级,降低工人劳动强度、降低人工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 工件 自动化 打磨 系统 | ||
【主权项】:
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