[实用新型]一种协作机器人巡检平台有效

专利信息
申请号: 202220611462.7 申请日: 2022-03-21
公开(公告)号: CN216803520U 公开(公告)日: 2022-06-24
发明(设计)人: 江晓明;李辉;张立田;陈熙;汪梦臣;莫文维;彭攀;杨明臻 申请(专利权)人: 武昌工学院
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 430065 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型提供一种协作机器人巡检平台,该协作机器人巡检平台,包括平台本体和升降、减震组件,所述平台本体的底部设置有底板,所述底板的底部转动连接有滚轮;所述底板和平台本体之间设置有升降、减震组件,所述升降、减震组件包括液压杆、连板、连杆、弹簧、底座和槽孔,所述平台本体的底部与液压杆的活塞杆固定连接,所述液压杆的底部固定连接有连板,所述连板的外侧套设有弹簧。本实用新型提供的协作机器人巡检平台解决了目前大多数的协作机器人巡检平台,结构固定,高度不可调节,或者调节高度较为繁琐,降低了生产效率,而且现有的协作机器人巡检平台不具有减震功能,不利于使用的问题。
搜索关键词: 一种 协作 机器人 巡检 平台
【主权项】:
暂无信息
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