[实用新型]一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置，属于工业机器人测试技术领域，其技术方案要点包括底板，所述底板的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部活动连接有载体盘，通过设置缓冲弹簧以连接载体盘和底板，在使用的时候先将被测试工业机器人的作业位置和连接架进行连接，随后根据所需测试的负载重量选用铸铁砝码并且放置在载体盘上以添加负载，随后通过被测试工业机器人将称重组件和载体盘一同举起，顶环和立柱提供一定的空间放置铸铁砝码，连接板向下对称重传感器进行施力，连接架对称重传感器的底部施力，通过对称重传感器的读数可以便于观察负载重量。