[实用新型]一种多用途机器人夹爪有效
申请号: | 202220620584.2 | 申请日: | 2022-03-22 |
公开(公告)号: | CN217572923U | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 陈皓;杨开琳;郭亚兰 | 申请(专利权)人: | 英诺维尔智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人夹爪技术领域,具体为一种多用途机器人夹爪,包括夹爪电缸,所述夹爪电缸上端连接有导电滑环,所述夹爪电缸下端连接有夹爪,所述夹爪上端设有上连接板,所述上连接板上设有多组夹爪固定孔位,所述夹爪下端一侧设有底部圆弧夹紧开盖位,所述夹爪下端靠近底部圆弧夹紧开盖位处设有平面夹紧位,所述平面夹紧位上设有辅助圆弧夹紧位,所述夹爪上靠近底部圆弧夹紧开盖位上端处设有侧面圆弧夹紧位,所述夹爪上靠近侧面圆弧夹紧位一侧处设有侧面夹紧避让槽。 | ||
搜索关键词: | 一种 多用途 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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