[实用新型]一种多用途机器人夹爪有效

专利信息
申请号: 202220620584.2 申请日: 2022-03-22
公开(公告)号: CN217572923U 公开(公告)日: 2022-10-14
发明(设计)人: 陈皓;杨开琳;郭亚兰 申请(专利权)人: 英诺维尔智能科技(苏州)有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及机器人夹爪技术领域,具体为一种多用途机器人夹爪,包括夹爪电缸,所述夹爪电缸上端连接有导电滑环,所述夹爪电缸下端连接有夹爪,所述夹爪上端设有上连接板,所述上连接板上设有多组夹爪固定孔位,所述夹爪下端一侧设有底部圆弧夹紧开盖位,所述夹爪下端靠近底部圆弧夹紧开盖位处设有平面夹紧位,所述平面夹紧位上设有辅助圆弧夹紧位,所述夹爪上靠近底部圆弧夹紧开盖位上端处设有侧面圆弧夹紧位,所述夹爪上靠近侧面圆弧夹紧位一侧处设有侧面夹紧避让槽。
搜索关键词: 一种 多用途 机器人
【主权项】:
暂无信息
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