[实用新型]物流分拣机器人及分拣系统有效
申请号: | 202220623771.6 | 申请日: | 2022-03-18 |
公开(公告)号: | CN217397497U | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 宫逸文;赖文博;高义;刘鑫;严博礽;茅景盛;艾思维 | 申请(专利权)人: | 武汉旭胤科技有限责任公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137 |
代理公司: | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人: | 黄鑫 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武昌区南*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提出了一种物流分拣机器人及分拣系统,通过设置移动轮和驱动机构,在需要实现90°转向时,直接将移动轮伸出,将固定轮顶离地面,进而通过移动轮行走,实现快速转向,转弯半径为0,且机械结构简单,便于操作,故障率低;所述移动轮圆周面宽度方向部分设置有环形齿,可提高与地面的摩擦力;进一步在货柜上竖直设置齿条,与环形齿,可实现竖直方向的行驶。 | ||
搜索关键词: | 物流 分拣 机器人 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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