[实用新型]一种用于消毒机器人的多雷达高精度定位结构有效
| 申请号： | 202220665531.2 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN217467170U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李冀川;廖子聪;索旭东;曾婵 | 申请（专利权）人： | 智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/87 |
| 代理公司： | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人： | 宋鹏飞 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于消毒机器人的多雷达高精度定位结构，包括移动底座，移动底座上方设有两个单线激光雷达和用于固定控制组件的固定座，固定座设于单线激光雷达的识别盲区内；单线激光雷达分别设于固定座的一组对角外侧与移动底座固定连接，移动底座可通过单线激光雷达进行障碍物并识别进行和主动避障；16线激光雷达设于紫外消毒灯管顶部与紫外消毒灯管固定连接，移动底座可通过16线激光雷达进行全局定位和立体避障。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：通过2个单线激光雷达可实现消毒机器人的360°检测，通过16线激光雷达可实现消毒机器人的全局定位和立体避障，提高机器人的定位性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 消毒 机器人 雷达 高精度 定位 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于智能移动机器人（中山）研究院，未经智能移动机器人（中山）研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220665531.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
