[实用新型]一种自动化取件机械臂

摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种自动化取件机械臂，包括电动转台，所述电动转台的顶部转动端端面垂直固定安装有立柱，所述立柱的两侧表面均设有滑槽，两个所述滑槽上滑动安装有滑环块，所述立柱位于滑环块的内部，所述滑环块的一侧壁外表面固定安装有支撑臂。通过控制电机转动，第一齿轮带动第二齿轮，使得转动柱带动链轮转动，实现链条上的滑环块上下移动，控制两个转动组件转动使得连接臂和延长臂能在平面范围内伸展较大范围，物件的取拿的范围较广，通过电动夹持器、吸附板、固定座、吸盘和两个液压杆相互配合，能适应不同物件的搬运，满足搬运需求，整个装置在不使用时，可折叠收纳，收纳后占用空间较小。