[实用新型]一种血管介入手术机器人的从端驱动装置有效
| 申请号： | 202220690231.X | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN218589120U | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 史文宝 | 申请（专利权）人： | 易度河北机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;H02K7/10;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 孙盟盟 |
| 地址： | 071000 河北省保定市竞*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型关于一种血管介入手术机器人的从端驱动装置，涉及医疗器械技术领域。包括装载支撑机构、旋转运动机构和直线运行机构；直线运行机构包括直线驱动装置、传动装置和长直耗材驱动轮组，传动装置位于装载支撑机构外侧的一端与直线驱动装置传动连接，位于装载支撑机构内部的一端与长直耗材驱动轮组传动连接，长直耗材驱动轮组，用于夹持长直耗材；旋转运动机构安装在装载支撑机构远离直线驱动装置的一端。本实用新型将长直耗材的直线和旋转运动集中驱动控制，通过合理的结构设计，简化了长直耗材的装夹流程，能够实现长直耗材的快换等操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 血管 介入 手术 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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