[实用新型]一种过载柔性连接装置有效
| 申请号： | 202220703454.5 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN217072416U | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 隋明海;倪石磊;桑英明 | 申请（专利权）人： | 潍坊机床二厂有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙) 11932 | 代理人： | 徐思波 |
| 地址： | 261041 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种过载柔性连接装置，包括与机械臂连接的上座，与卡爪连接的下座，所述上座与下座之间设有空气弹簧。该装置应用在机械臂与卡爪之间，设有柔性连接，有效避免了因为过载导致的卡爪与待抓取物之间磕碰造成的卡爪损坏，提高卡爪使用寿命，利用卡爪与机械臂之间的柔性连接，可根据卡爪抓取物件质量的大小，实现自动调节，有效保护了卡爪与机械臂之间的连接部，提高使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 过载 柔性 连接 装置 | ||
【主权项】：
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