[实用新型]一种专用转运纸箱机器人的夹取装置有效
申请号: | 202220711068.0 | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN217599762U | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 薛维东;唐亮 | 申请(专利权)人: | 苏州协鑫光伏科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B25J15/02 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种专用转运纸箱机器人的夹取装置,包括用于与多轴机器人相连接的固定板,固定板滑动设置若干个叉手,叉手包括连接柱和底叉,底叉固定设置在连接柱的底部,连接柱的一侧与往复机构的输出端固定连接,固定板的下方固定设置挡板。本实用新型的目的是提供一种安装在专用转运纸箱的机器人上的夹取装置,保证专用转运纸箱机器人能够高效、无损地转运纸箱。 | ||
搜索关键词: | 一种 专用 转运 纸箱 机器人 装置 | ||
【主权项】:
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