[实用新型]回转支承伺服抓手有效
申请号: | 202220711518.6 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN218927804U | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 郑先华 | 申请(专利权)人: | 浙江一线智能系统工程有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 杭州汇和信专利代理有限公司 33475 | 代理人: | 薛文玲 |
地址: | 311253 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供一种回转支承伺服抓手,包括机架,机架上设有导轨,导轨上滑动连接有滑动板,机架上设有用于驱动滑动板移动的驱动机构;滑动板和机架上分别设置有两个相对应的夹持柱,机架上还设有接触反馈机构。本实用新型可安装在机械臂上,能够实现对机械臂工件(回转支承)的夹持和转运,提高了作业效率,降低了人工劳动成本。 | ||
搜索关键词: | 回转 支承 伺服 抓手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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