[实用新型]回转支承伺服抓手有效

专利信息
申请号: 202220711518.6 申请日: 2022-03-29
公开(公告)号: CN218927804U 公开(公告)日: 2023-04-28
发明(设计)人: 郑先华 申请(专利权)人: 浙江一线智能系统工程有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 杭州汇和信专利代理有限公司 33475 代理人: 薛文玲
地址: 311253 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型提供一种回转支承伺服抓手,包括机架,机架上设有导轨,导轨上滑动连接有滑动板,机架上设有用于驱动滑动板移动的驱动机构;滑动板和机架上分别设置有两个相对应的夹持柱,机架上还设有接触反馈机构。本实用新型可安装在机械臂上,能够实现对机械臂工件(回转支承)的夹持和转运,提高了作业效率,降低了人工劳动成本。
搜索关键词: 回转 支承 伺服 抓手
【主权项】:
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