[实用新型]一种水下机器人传动轴用密封结构

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人传动轴用密封结构，包括机器人壳体，所述机器人壳体内侧设置有轴承，所述机器人壳体一端设置有密封端盖，所述密封端盖内侧设置有安装螺栓，所述密封端盖与机器人壳体通过安装螺栓进行固定，所述安装螺栓一端固定有密封螺帽，所述密封螺帽一侧设置有凸缘，所述密封端盖一侧壁开设有第一密封槽；通过设置有第一密封凸起、第二密封凸起、密封唇及第一弹性件，便于避免外侧水滴直接与安装螺栓的螺纹接触，对其造成腐蚀损坏，便于提高装置的密封效果，通过设置有吸水膨胀橡胶，便于对水滴进行封堵，避免水滴向机器人壳体与轴承之间流动，增大了装置的密封效果。