[实用新型]一种智能搬运小车有效
申请号: | 202220733077.X | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN217097757U | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 于贞超;刘路洋;刘思佳;柏峰;牛冉冉;谭萱;周云鹏;丁毅 | 申请(专利权)人: | 日日顺供应链科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 张少凤 |
地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种智能搬运小车,包括车体和位于车体上的至少两级机械臂,车体上设置有控制模块、定位模块、电源模块、视觉模块和通讯模块,机械臂的末端设置有抓取装置,抓取装置包括安装部和抓取部,安装部安装在机械臂上,抓取部位于安装部上,安装部上设置有识别模块。本实用新型在机械臂末端的抓取装置上安装有识别模块,因而,识别模块能够及时识别待抓取货物的信息,保证抓取货物的准确性和时效性,大大提高智能搬运小车的作业效率。本实用新型识别模块安装在抓取装置的安装部上,一方面能够准确识别待抓取货物的信息,另一方面还不会影响抓取部的抓取动作,结构设计合理巧妙。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 搬运 小车 | ||
【主权项】:
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