[实用新型]高效单臂式伺服码垛机

摘要

本实用新型公开了高效单臂式伺服码垛机，包括伺服码垛机本体，伺服码垛机本体上设置有夹具组件，夹具组件和伺服码垛机本体之间设置有驱动组件，夹具组件包括两个安装板，安装板的底部设置有夹板，夹板的底部固定安装有多个真空吸盘，夹板和安装板之间设置有连接组件，安装板的顶部设置有定位组件，连接板的一侧对称设置有第一定位杆，第一定位杆的外壁与夹板滑动穿插套接。本实用新型利用夹具组件的设置方式，夹具组件包括安装板、两个夹板、多个真空吸盘、连接组件和定位组件，夹板在连接组件的作用下可以处于水平状态或者竖直状态，从而使两个夹板和多个真空吸盘处于不同的状态进行作业，进而提高其实用性能。