[实用新型]一种可负载20KG的六轴关节机器人有效

专利信息
申请号: 202220744642.2 申请日: 2022-04-01
公开(公告)号: CN217572893U 公开(公告)日: 2022-10-14
发明(设计)人: 赵彬;田东风 申请(专利权)人: 杭州领匠智能科技有限公司
主分类号: B25J9/04 分类号: B25J9/04;B25J9/12;B25J19/00;B25J15/00
代理公司: 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 代理人: 刘焕敏
地址: 311225 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种可负载20KG的六轴关节机器人,固定底座的顶端边部转动安装有水平转动座,固定底座顶端的中部固定安装有水平转动电机,本实用新型通过水平转动电机和下臂摆动电机的配合使用,使得机器人可以水平旋转方向,且下臂可以前后摆动,在运作时转换成需要的位置,同时通过上臂摆动电机和旋转电机的配合使用,使得机器人上方位置处可以上下翻转和旋转,均是改变机器人操作的方向,且翻转驱动臂和末端旋转轴也可以改变方向,使得机器人更加灵活,在工业生产中拿取物品和具体操作时效率更高,精确度也更强,可以对准任意方向和位置处,利用机器人来操作,减少了工作人员的劳动强度,且提高了工作效率。
搜索关键词: 一种 负载 20 kg 关节 机器人
【主权项】:
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