[实用新型]一种具有独立悬挂机构的机器人有效
| 申请号： | 202220748370.3 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN217308345U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李长勇;赵建安;张扬龙;孙涛;李彭涛 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/28;B25J5/00;B60G3/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔自治区乌*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有独立悬挂机构的机器人。本实用新型的机器人主要用于果园内的水果采摘；通过深度摄像机观察周围环境、定位果实和识别果实是否成熟；通过传感器箱中的超声波传感器实现避障功能；通过主控箱中的GPS接收器与锂电池进行机器人的路径规划与整体电源供应，通过主控箱中的蓝牙模块进行机器人的蓝牙遥控操控；机器人具有四轮独立悬挂减震机构，地面适应性强，可以有效的减震，使车体保持稳定，有利于相机识别及摘取；可通过移动网络技术对机器人进行远程控制；该机器人也可通过移动网络技术实现自主报警；机器人通过控制机械臂移动，可以采摘机身周围的果实；所述采摘筐位于车架上，用于存放采摘的果实。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 独立 悬挂 机构 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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