[实用新型]一种焊接自动化辅助操作装置有效

专利信息
申请号: 202220756696.0 申请日: 2022-04-01
公开(公告)号: CN217371041U 公开(公告)日: 2022-09-06
发明(设计)人: 刘铮;黄滔;封文晨;胡月娇 申请(专利权)人: 苏州云创智瞳智能科技有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00
代理公司: 深圳市宾亚知识产权代理有限公司 44459 代理人: 刘雷雷
地址: 215000 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型提供一种焊接自动化辅助操作装置,包括,安装在焊接机器人主体上的固定壳,所述固定壳上固定安装有用于焊接位置检测的传感器,所述传感器包括接触式传感器和非接触式传感器,所述接触式传感器包括接触探针传感器和焊丝接触传感器,所述非接触传感器包括电弧传感器和激光传感器,本实用新型提供的焊接自动化辅助操作装置,通过传感器,快速检测出工件位置及翘曲、变形、高度差等造成的高度变化并进行反馈,从而实时控制焊接焊炬的高度,通过将传感器检测出的数据实时反馈给机器人,实现自律控制,确保焊炬始终位于合适的高度,能够在提高焊接精度的同时,缩短单件作业时间。
搜索关键词: 一种 焊接 自动化 辅助 操作 装置
【主权项】:
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