[实用新型]柔性张合驱动机构及铲式取醅机械手有效
| 申请号： | 202220767170.2 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN217103811U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 高鹏;吴军永;马军丽;马树国;吴梦;何双福;张昧;徐萱 | 申请（专利权）人： | 河北苹乐面粉机械集团有限公司 |
| 主分类号： | C12G3/02 | 分类号： | C12G3/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 马卫青 |
| 地址： | 050800 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种柔性张合驱动机构及铲式取醅机械手，包括伸缩驱动件和多个连杆，伸缩驱动件为沿竖直方向连接于机械手本体上的气缸或液压缸，伸缩驱动件的输出端向上伸出并设有连接盘，多个连杆分别与各个取醅铲对应，连杆的一端与连接盘的边缘位置铰接，另一端与相应的取醅铲的顶端铰接；伸缩驱动件的流体出入口间设有中通阀，中通阀用于在各个取醅铲同步张开至与地缸口径一致时开启，以使各个取醅铲柔性抵靠在地缸的内壁上。本实用新型提供的柔性张合驱动机构及铲式取醅机械手，能够在满足工艺要求的前提下实现自动化取醅作业，提高取醅效率，降低人工成本，促进企业降本增效。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 驱动 机构 铲式取醅 机械手 | ||
【主权项】：
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