[实用新型]取醅机械手袋口收拢机构及取醅机械手有效
申请号: | 202220767179.3 | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN217097825U | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 马树国;吴宝宁;张昧;李建军;穆利伟;徐萱 | 申请(专利权)人: | 河北苹乐面粉机械集团有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;C12G3/02 |
代理公司: | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人: | 马卫青 |
地址: | 050800 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种取醅机械手袋口收拢机构及取醅机械手,包括多个主插刀、多个副插刀,以及取醅袋;其中,各个主插刀和各个副插刀均成正多边形分布,且相互交叉;取醅袋为两端开放的直筒型,取醅袋的底端口部与各个主插刀的底端、各个副插刀的底端分别连接,取醅袋的底端口部在各个主插刀同步张合时能够牵引各个副插刀一并同步张合;在各个主插刀张开至极限位置时,能够与各个副插刀配合将取醅袋的底端口部撑开为与地缸口径匹配的正多边型,在各个主插刀合拢至极限位置时,能够与各个副插刀配合将取醅袋的底端口部聚拢为收口状态。本实用新型提供的取醅机械手袋口收拢机构及取醅机械手,能够提高取醅效率,利于降本增效。 | ||
搜索关键词: | 机械 手袋 收拢 机构 机械手 | ||
【主权项】:
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