[实用新型]一种塔形弹簧的柔性高精度夹取设备有效
| 申请号： | 202220770810.5 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN217675407U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 陶德献;阮文强;郁振 | 申请（专利权）人： | 昆山嘉华捷锐智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙) 32342 | 代理人： | 唐毅 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种塔形弹簧的柔性高精度夹取设备，包括：夹臂组件，包括两个夹持臂及设置在两个夹持臂之间的压缩弹簧；驱动块，形成有驱动缺口，所述夹臂组件的一端被活动限位于所述驱动缺口；驱动气缸，驱动所述驱动块，使得驱动块能够相对夹臂组件沿上下方向在特定范围内移动；当所述驱动块相对夹臂组件向下移动时驱动两个所述夹持臂夹紧闭合，当所述驱动块相对夹臂组件向上移动时，压缩弹簧驱动两个所述夹持臂打开。能够对塔形弹簧实施抓取及搬运，且设备整体结构配合简单合理，制造方便，使用便利，可实施性强，利于大规模生产投入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹簧 柔性 高精度 设备 | ||
【主权项】：
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