[实用新型]合杯机构有效
申请号: | 202220771001.6 | 申请日: | 2022-04-02 |
公开(公告)号: | CN217429714U | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 臧海军;郑天威;陈杰;赵守明;汪远文;赵子禹;康凯;崔琴琴;邢红光;吴海征;管仲 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司 |
主分类号: | A47G23/08 | 分类号: | A47G23/08 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 谢冬寒 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种合杯机构,属于自动化技术领域。合杯机构包括:第一工位、第二工位和机械臂;第一工位用于盛放雪克杯,第二工位用于盛放饮品杯;机械臂包括:移动组件和至少一个夹爪组件;至少一个夹爪组件连接移动组件,移动组件带动至少一个夹爪组件在第一工位和第二工位之间移动;至少一个夹爪组件用于夹持雪克杯;机械臂被配置为能够在第一工位夹持雪克杯,移动到第二工位,将雪克杯内的饮品倒入饮品杯内。本实用新型的合杯机构,适用于饮品服务行业,实现饮品制作过程中的自动化合杯,能够降低饮品制作人员的劳动强度,提高生产效率,有利于提高饮品服务行业供给自动化水平。 | ||
搜索关键词: | 机构 | ||
【主权项】:
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