[实用新型]一种工业机器人原料运输用装置有效
申请号: | 202220779511.8 | 申请日: | 2022-04-06 |
公开(公告)号: | CN216761856U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 何俊;刘世伟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B62B3/04 | 分类号: | B62B3/04;B62B5/00 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 王恒 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型公开一种工业机器人原料运输用装置,包括运输板和行走轮,所述行走轮安装在运输板的下方,所述运输板的上方固定有安装壳,且安装壳的内侧设置有定位块,并且定位块在运输板的上方均匀分布,通过定位块对产品的夹持将产品在运输板上进行限位,所述定位块的外侧固定有连接板,且连接板的外侧设置有第一弹簧,通过第一弹簧为定位块和连接板提供内推力。该工业机器人原料运输用装置通过均匀设置的定位块可对原料提供不同方向的限位,配合第一弹簧使定位块能和原料之间保持稳定的贴合,且原料造型不同时定位块伸出量可进行变化,使定位块能和原料之间保持接触,从而为其提供限位效果,提高后续原料运输时的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 原料 运输 装置 | ||
【主权项】:
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