[实用新型]一种用于散袋叠放成垛柔性集装袋的取袋抓手有效
| 申请号： | 202220786837.3 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN217575819U | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 张东升;马振中;裴农;郭衍臣;熊辉;李建峰;王鹏宇;刘占斌 | 申请（专利权）人： | 北京航天石化技术装备工程有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65B43/16;B65B43/46 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100044 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于散袋叠放成垛柔性集装袋的取袋抓手，腕部组件、取袋抓手手指一端、转动驱动气缸、手指驱动气缸和吸盘驱动气缸均安装于取袋盘上表面，吸盘安装于取袋盘下表面；腕部组件与外部机械臂连接；转动驱动气缸驱动取袋盘相对于腕部组件转动；吸盘吸住集装袋袋口，吸盘驱动气缸驱动吸盘上升至与取袋盘下表面齐平；手指驱动气缸驱动取袋抓手手指另一端向下转动，将集装袋袋脖压紧于取袋盘下表面。本实用新型可完全替代人工操作实现成垛集装袋的自动抓取工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 叠放 柔性 集装 抓手 | ||
【主权项】：
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