[实用新型]一种多工位夹爪

摘要

本实用新型公开了一种多工位夹爪、平行固定安装在安装架的往复移动机构一和往复移动机构二，往复移动机构一上安装多个爪座一，往复移动机构二上安装多个与爪座一配合的爪座二，爪座一和爪座二下部相对安装爪部组件，爪部组件包括固定板件与其配合连接的爪板；本实用新型能稳定搬运工件，且一次能完成多个工件的搬运，操作便捷、高效，大大提高了生产效率；搬运的过程中能确保工件完好；同时可针对不同机器人、不同工件外形，匹配相应的安装板及卡爪，实现灵活使用，设置的锁销组件使爪部组件中的固定板件和爪板可以快速拆分，完成爪板的快速更换，用于适用不同的零件的夹持。