[实用新型]气动柔性夹爪及制造其的模具有效
| 申请号： | 202220790860.X | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN218170449U | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 刘新杰;卞新港;刘加光;侯志刚;胡斌;关玉坤;崔梦昕 | 申请（专利权）人： | 烟台大学;山东非凡智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/12;B25J19/02;B29C39/26 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 李发军;王丽霞 |
| 地址： | 264005 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种气动柔性夹爪及制造其的模具。所述气动柔性夹爪包括气囊体及手指底板，所述气囊体的一侧排布设有多个气囊指；在气囊体的内部，每两个气囊指之间形成伸缩腔；所述气囊体内部设有气腔，多个所述伸缩腔与所述气腔连通，所述气腔在远离气囊指的一侧贯通；所述手指底板内嵌装有用于感应气动柔性夹爪弯曲量的传感器，所述手指底板与所述气囊体贴合，且所述传感器临近所述气腔设置。本实用新型不仅能够实现对于不同物体的无损抓取，能满足操作多样化的流水生产线，还能提高夹爪抓取时的有效性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 柔性 制造 模具 | ||
【主权项】：
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