[实用新型]关节模组和机器人有效
| 申请号： | 202220816404.8 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN217318070U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 邵茂峰;肖智勇;王光能;张国平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王花花 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种关节模组和机器人。该关节模组包括：装配组件；以及双编码器；所述双编码器与所述装配组件同心设置，且与所述装配组件装配；其中，至少部分所述装配组件套设在所述双编码器的外侧，所述装配组件与所述双编码器之间设有迷宫式的第一密封结构。这样，可以增加外部粉尘和油污从装配组件和双编码器之间进入到双编码器所处的空间的路径，从而使外部粉尘和油污不易从装配组件和双编码器之间进入到双编码器所处的空间内，尽可能避免了粉尘和油污对双编码器的影响，保证了双编码器的正常工作，降低了关节模组和机器人的故障率。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 模组 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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