[实用新型]一种地图测绘装置及移动测绘车有效
| 申请号： | 202220830242.3 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN217384269U | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 卢宇;梁凯;张灿;周洁;王英辉 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;B60R11/00;B60R11/04 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 张文静 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及高精度地图采集技术领域，具体公开了地图测绘装置及移动测绘车，包括一个或多个激光雷达，用于感知所述测绘装置附近环境的位置测量值；一个或多个相机，用于获取测绘装置所在区域的图像；一个或多个GPS天线，所述GPS天线与所述激光雷达对应设置；处理电路，所述处理电路与所述激光雷达、相机、GPS天线分别连接，以获取所述激光雷达及所述相机对周围环境进行感知并采集的相关地理信息，并结合所述GPS天线测定的位置和姿态信息得出地图数据；本实用新型通过采用相机、低成本的多线激光雷达融合来完成对周围环境的感知，采用车顶一体化减震安装，降低道路颠簸对测绘的影响，降低成本的同时，提高测绘精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 测绘 装置 移动 | ||
【主权项】：
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