[实用新型]一种工业机器人复合夹具有效
| 申请号： | 202220847832.7 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN217195405U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 汤宁生 | 申请（专利权）人： | 东台安速智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 崔建章 |
| 地址： | 224200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人复合夹具，包括连接座，连接座顶部中间设有液压柱A，液压柱A下连连接板，连接板底部中间设有连接头，连接头底部转动活动连接有转动头，转动头侧面套有环形齿条，连接板顶部设有电机A，电机A的驱动杆末端设有齿轮，齿轮与环形齿条相啮合，转动头下连安装板，安装板左右两端连有侧板，侧板之间设有双向螺杆，双向螺杆上对称设有螺纹套，侧板的朝外面上设有驱动双向螺杆的电机B，螺纹套下表面设有固定板，固定板底部设有夹持机构，安装板底部中间设有固定块，固定块底部设有若干吸盘，固定块内设有与吸盘相通的空腔，固定块后端设有与空腔连通的真空发生机。本实用新型具有适用范围广、固定效果好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 复合 夹具 | ||
【主权项】：
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