[实用新型]一种带货叉的环形穿梭车

摘要

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其为一种带货叉的环形穿梭车，包括穿梭车底座以及设置于穿梭车底座上端的车架，所述车架的下端四周均安装有行走轮，所述行走轮滚动设置于轨道的上端，位于同一侧的所述行走轮外侧设置有外框，每个所述外框的下端两侧均固定连接有滚轮，所述滚轮对称设置于轨道的两侧且每侧各设置有两个，所述穿梭车底座的中部设置有有中部驱动电机，所述中部驱动电机一侧设置有驱动轴，本实用新型通过在一侧行走轮设有导向机构，通过滚轮与轨道的抵接，从而使其能够在直线轨道以及环形轨道上均可进行滚动运行，能够满足复杂环境下的穿梭运行，且配备可自动运行的货叉能够便捷地对货物进行叉取，整体操作便捷。