[实用新型]一种阿克曼转向建图导航机器人有效
| 申请号： | 202220877198.1 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN217146207U | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 许政博 | 申请（专利权）人： | 深圳市亚博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李珂 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种阿克曼转向建图导航机器人，包括车架，阿克曼转向轮组和驱动轮组，所述阿克曼转向轮组设置于所述车架的前部，所述驱动轮组设置于所述车架的后部，所述车架上设有电源、主控模块、深度摄像头、激光雷达和天线，所述主控模块分别与所述电源、深度摄像头、激光雷达、天线、阿克曼转向轮组和驱动轮组连接。本实用新型的有益效果在于：提供了一种采用阿克曼转向系统的建图导航机器人，阿克曼转向系统能够让机器人小车在转弯时，过弯模拟大型汽车的行驶方式，使得机器人小车所有车轮垂线均能指向圆心，以至于各车轮受外力的合力方向更加统一，车身过弯姿态更加顺畅稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阿克曼 转向 导航 机器人 | ||
【主权项】：
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