[实用新型]一种应用于配药系统的双自由度机械臂有效
| 申请号： | 202220927018.6 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN217318074U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 曹亚超;田方润;张洪一 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050018 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种应用于配药系统的双自由度机械臂，包括能够带动摆臂在一定角度范围内摆动的摆臂驱动机构以及摆臂终端带动注射器夹爪转动的终端驱动机构。驱动结构件带动摆臂实现在一定范围内摆动，配合配药系统的平面移动平台，实现注射器在一定空间范围内的移动。本实用新型结构简单，驱动机构运行良好，采用以齿轮传动为动力源可具备运行稳定和定位精准等优点，实现注射器在一定空间范围内的精准定位，更有利于提高配药系统运行的安全性和可靠性，从而实现药液的安全配制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 配药 系统 自由度 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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