[实用新型]一种夹持装置和运输设备有效
申请号: | 202220933318.5 | 申请日: | 2022-04-21 |
公开(公告)号: | CN217147703U | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 毋伟伟;苏舟;李云起;杨迅;王瑾;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518057 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种夹持装置和运输设备,所述夹持装置包括固定模块、夹持模块以及导向件,所述夹持模块沿第一方向滑动设置于所述固定模块上;所述导向件设置于所述夹持模块的沿第一方向的两端上,所述导向件的自由端凸出于所述夹持模块,所述导向件沿第一方向受力可使所述夹持模块相对所述固定模块滑动。本申请实施例采用了导向件作为与物料接触的引导,当待夹取的物料位置与夹持模块的对应设定位置有偏差时,在夹取时,利用导向件与物料预先接触,由于夹取前的物料处于静止状态,利用作用力与反作用力,那么导向件会带动夹持模块相对固定模块滑动,从而实现夹取模块逐步与物料对接,进而克服了撞机问题,达到了安全取料的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹持 装置 运输设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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