[实用新型]岩体结构面的测量系统有效
申请号: | 202220943974.3 | 申请日: | 2022-04-22 |
公开(公告)号: | CN217403450U | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 王明阳;王聪聪;王恩志;刘晓丽;卢宇杭;刘驰;王芳 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;B64C39/02;B62D63/02 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 樊春燕 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种岩体结构面的测量系统,所述系统包括控制设备、机器人和无人机;其中:所述控制设备分别与所述机器人和所述无人机连接;所述控制设备包括外壳、收发单元和人机交互单元;所述收发单元位于所述外壳内,分别与所述机器人和所述无人机无线连接,用于接收所述无人机采集的各目标岩体对应的岩体图像数据;所述人机交互单元设置于所述外壳上,与所述收发单元电连接,用于响应于用户的控制指令,触发所述收发单元向所述机器人或所述无人机发送测量控制信号。采用本申请提供的岩体结构面的测量系统能够提高岩体结构面测量的测量效率。 | ||
搜索关键词: | 结构 测量 系统 | ||
【主权项】:
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