[实用新型]一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构有效
| 申请号： | 202220972993.9 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN217648395U | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 周晓欢;郭志峰;刘宇;吕秋辉 | 申请（专利权）人： | 长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 董鹤维 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构，包括安装梁，以及安装在其下表面两端的两个抓取机构；其中一个抓取机构与安装梁固定连接，另一个通过滑轨机构与安装梁滑动连接，同时与设置在安装梁下表面的气缸的活塞杆连接；抓取机构包括安装板，安装板一端固定连接有第一夹爪，其另一端下表面通过滑轨机构连接有第二夹爪；安装板上表面还设置有气缸，气缸的活塞杆与第二夹爪连接；可以同时抓取两个座椅，可以通过气缸以及滑轨机构两个抓取机构的间距，从而调节两座椅间距，以满足放置在发货器具上的需求；在加载及空载的过程中，通过配重块的滑动，改变施力点位置来控制机械手平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 座椅 同时 下线 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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