[实用新型]一种西林瓶自动上药装置有效
| 申请号： | 202220981484.2 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN218338704U | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 高鹏;靳海洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市博为医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20 |
| 代理公司： | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人： | 朱本利;刘战胜 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种西林瓶自动上药装置，其包括药盒机构、夹持机构和移动机构；药盒机构包括盒体、可动托盘和水平驱动组件，可动托盘活动设置于盒体内；夹持机构包括互相配合的两个夹持臂，两个夹持臂用于夹持西林瓶；移动机构包括支撑立柱、固定板、花键轴、可动上支架、升降驱动组件、可动下支架和回转驱动组件；固定板设置于支撑立柱上，花键轴上下穿过固定板，其中花键轴的上端通过转动轴承座连接在可动上支架上，花键轴的下端固定连接在可动下支架上，升降驱动组件用于驱动可动上支架带动花键轴、可动下支架进行升降，回转驱动组件用于驱动花键轴带动可动下支架转动；夹持机构设置于可动下支架上。本实用新型具有自动化程度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 西林 自动 上药 装置 | ||
【主权项】：
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