[实用新型]一种反向往复式双抓手快速上下料装置有效
申请号: | 202220981770.9 | 申请日: | 2022-04-26 |
公开(公告)号: | CN217497871U | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 吴华君 | 申请(专利权)人: | 广州启盈机电设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人: | 冼柏恩 |
地址: | 510900 广东省广州市从化*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种反向往复式双抓手快速上下料装置,包括上下料机架和搬运机构;所述搬运机构包括用于对物料进行抓取的抓取件和用于驱动抓取件进行横向移动的横向驱动机构;所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件,所述横向驱动电机固定设置在上下料机架上;所述横向传动组件包括横向传动皮带和两个横向传动带轮,所述横向传动皮带连接在两个横向传动带轮之间,其中一个横向传动带轮与横向驱动电机的输出轴固定连接;所述抓取件设有两组,以两个横向传动带轮之间的连线为界,两组抓取件分别连接在横向传动皮带的两段上。该上下料机构能够同时满足两个工位的上下料需求,实现循环同步取送料,保证精度的同时,让送料更高效。 | ||
搜索关键词: | 一种 向往 复式 抓手 快速 上下 装置 | ||
【主权项】:
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