[实用新型]一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置有效
申请号: | 202220989159.0 | 申请日: | 2022-04-24 |
公开(公告)号: | CN217375216U | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 荣康靖;刘昂;杨余成;张娟;李敏;孙昌松;周俊;徐宗立;董炜;刘明灯;张亮 | 申请(专利权)人: | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
主分类号: | B65C3/02 | 分类号: | B65C3/02;B65C9/26;B65C9/08;B65C9/14 |
代理公司: | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人: | 任立 |
地址: | 211505 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置,包括工业机器人、贴标执行机构、工作台、多个安装板,工业机器人、工作台相邻设置;安装板一端分叉、另一端通过立柱固定在工作台上,多个安装板并排等高设置;贴标执行机构包括安装法兰、换枪盘公头、换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫,换枪盘公头通过安装法兰固定在工业机器人的活动端,换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫具有多个,每个换枪盘母头分别通过吸盘组件连接任一规格的缓冲垫;换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫连接形成的组件通过安装板的分叉卡入安装板。本实用新型的优点是:实现了工业机器人贴标执行机构的自动更换,自动适应不同规格的标牌贴标作业。 | ||
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【主权项】:
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