[实用新型]一种基于AGV小车的接料装置有效
申请号: | 202221004015.1 | 申请日: | 2022-04-28 |
公开(公告)号: | CN217051512U | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 张俊;王钧锋;蒋浩 | 申请(专利权)人: | 常州墨克智能工业技术有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/18;B66F9/24 |
代理公司: | 常州嘉同至合专利代理事务所(特殊普通合伙) 32594 | 代理人: | 刘力 |
地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于AGV小车的接料装置,包括车体,所述车体上设有横移装置、升降装置和夹持装置,所述横移装置包括第一电机、丝杠、导向杆和移动座,所述丝杠的两端均和车体转动连接,导向杆的两端均和车体固定连接,所述移动座和丝杠螺纹连接,移动座和导向杆滑动连接,第一电机设置在车体上,且输出轴和丝杠连接,本实用新型中通过设置横移装置,在接料时,将夹持装置移动至车体的外侧,便于夹持装置对物料进行夹持,在接料完毕后,通过横移装置将夹持装置移动至车体的上方,使该装置的重心的垂线位于车体的上表面范围内,防止倾翻。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 agv 小车 装置 | ||
【主权项】:
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