[实用新型]漩流池智能天车系统

摘要

漩流池智能天车系统，包括大车系统、小车系统、大车轨道、小车轨道、大车驱动电机、小车驱动电机，抓斗、抓斗升降机构、抓斗开闭机构、控制及驱动单元，小车激光测距仪、大车激光测距仪与控制及驱动单元相连检测天车平移位置，抓斗升降机构编码器位于抓斗升降机构驱动件输出轴端，抓斗开闭机构编码器位于抓斗开闭机构驱动件输出轴端；电子称重传感器与控制及驱动单元相连检测抓斗所抓物件重量；远程终端通过5G数据传输与控制及驱动单元相连，控制及驱动单元控制及驱动天车抓斗的驶向并提供目标位置。自动化和信息化程度高，控制与定位更加精准，完全替代人工作。